Parafia powstała w 1431 r. Poprzednio miejscowość należała do parafii Wilkołaz. Fundatorami była rodzina Kiełczewskich, którzy także uposażyli kościół. Parafia należała do dekanatu lubelskiego, bychawskiego i obecnie zakrzowieckiego.
W pracy duszpasterskiej wielką pomocą służyły m. in. bractwo MB Szkaplerznej z Góry Karmel, założone przez Karmelitów Bosych w 1661 r., i bractwo Różańca Świętego. Przy parafii istniała szkoła prowadzona przez specjalnego rektora. Była także biblioteka licząca w XVIII w. kilkadziesiąt dzieł, uległa jednak całkowitemu zniszczeniu w czasie pożaru świątyni w 1900 r. Następną założono ok. 1938 r. Opieką otaczano ubogich, dla których także funkcjonował szpital. Przez bardzo długo, do 1944 r., we wsi Borkowizna mieszkało ok. 250 protestantów. Posiadali oni tu własną świątynię obsługiwaną ostatnio przez duchownego protestanckiego z Lublina. Zasługą Sióstr Sług Jezusa niedaleko kościoła parafialnego powstał w 1919 r. zakład wychowawczy dla dziewcząt, który w latach 60-tych zamieniono na Państwowy Zakład Specjalny dla Dzieci Upośledzonych (obecnie Dom Pomocy Społecznej dla Dzieci).
Wszelkie dokumenty poza aktami urodzonych, zaślubionych i zgonów zniszczył pożar kościoła w 1900 r. Na skutek tego archiwum parafii zawiera tylko najnowsze dokumenty. Kronika parafialna jest prowadzona od 1952 r. Od 2017 roku obchodzony jest odpust ku czci Trójcy Przenajświętszej.
Listę księży proboszczów opracowano na podstawie książki pt. „Dzieje Parafii
w Kiełczewicach” autor Ferdynad Rymarz
Plebani wzmiankowani w dokumentach historycznych:
- pleban Nicolaus (Mikołaj) (1439 – 1444)
- vicarius Petrum (Piotr) (1452)
- pleban Nicolaus (Mikołaj) (1457 – 1467)
- Albert (1529 – )
Proboszczowie (w nawiasie lata pełnienia urzędu w Kiełczewicach):
- Wawrzyniec Ołdakowski (1594 – 1601),
- Tomasz Przesłaniusz (1601 – 1636)
- Adam Skarbek Kiełczewski (1636 – 1641),
- Jakub Kobuszewski (1641 – 1668),
- Paweł Podniesiński (1668 – 1688),
- Józef Socholski (1688 – 1705),
- Benedykt Reyczyński (1705 – 1708),
- Stanisław Szopiński (1708 – 1717),
- Jan Białkowski (1717 – 1730),
- Jerzy Otfinowski (1730 – 1741),
- Jan Zabłocki (1741 – 1756),
- Michał Milanowski (1756 – 1761,
- Wojciech Ostrowski (1761 – 1766),
- Łukasz Skarbek Kiełczewski (1766 – 1777),
- Franciszek Bełdowski (1777 – 1779),
- Antoni Skarbek Kiełczewski [SJ] (1779 – 1781),
- Jan Gałęzowski (1781 – 1793),
- Adam Woytkiewicz (1793 – 1796),
- Wojciech Dejowski (1796 – 1812),
- Florian Królikowski (1812 – 1833),
- Grzegorz Storczyński (1833 – 1855),
- Kazimierz Złotkowski (1855 – 1867),
- Antoni Boraczyński (1867 – 1872),
- Józef Szydoczyński (1872 – 1884),
- Hipolit Kulesza (1884 – 1902),
- Władysław Bieniecki (1902 – 1914),
- Stanisław Kozyra (1914 – 1915),
- Karol Sawulski (1915 – 1917),
- Jan Bednarek (1917 – 1925),
- Józef Adamczyk (29.01. 1925 –13.02. 1925)
- Walenty Zawistowski (1925 – 1926),
- Józef Groszek (1926 – 1933),
- Stanisław Kamiński (1933 – 1938),
- Witold Stefan Korsak (1938 – 1948),
- Józef Halliop (1948 – 1952),
- Antoni Anyszkiewicz (1952 – 1987),
- Adam Galek (1987-1988),
- Mirosław Łopuch (1988, 2 miesiące),
- Roman Łaska (1988 – 2008),
- Zbigniew Szcześniak (2008 – 2015),
- Krzysztof Brodaczewski (2015 –
Wikariusze którzy pracowali w parafii:
- Ks. Piotr Niedziela (1998 – 2002)
- Ks. Grzegorz Garbacz (2002 – 2008)
- Ks. Arkadiusz Kęcik (2009 – 2010)
- Ks. Jarosław Chwiejczak (2010 – 2012)
- Ks. Mirosław Rybka (2012 – 2013)
- Ks. Mariusz Szymaniak (2013 – 2014)
- Ks. Robert Młynarczyk (2014 – 2016)
Powołania kapłańskie i zakonne z parafii:
- śp. Ks. Marian Rymarz
- Ks. Marcin Smalec
- s. Maria Sagan
- s. Krystyna Dębińska
- s. Aleksandra Stolarczyk
- s. Wanda Sagan